Présentation
Les travaux du projet en robotique de manipulation visent à intégrer la souplesse dans les robots, tant au niveau des matériaux que de l’architecture et de la commande, pour une intelligence incarnée. Cette approche repense la programmation, la relation humain-robot et la durabilité des technologies. Divers types de robots seront étudiés, notamment les robots souples, continus, tensègres ou hybrides.